一、课程介绍
工业机器人是装备制造业数字化转型升级中的重要装备,已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志,智能制造同时也是服务国家发展战略、振兴东北老工业基地战略新兴产业。
《工业机器人技术及应用》课程是工业机器人技术及相关专业一门重要的专业核心课,是工业机器人技术专业首门机器人领域课程,它为学生打开智能制造世界的大门,为后续课程奠定坚实基础。课程依托国家级工业机器人生产性实训基地、国家级技能大师工作室和省级机器人与智能装备协同创新中心等校企协同育人平台,结合工业机器人训练中心先进完备的实训教学条件,对接新职业工业机器人系统操作员国家职业技能标准,对标应用编程岗位能力要求、工业机器人应用编程职业技能等级标准和工业机器人技术应用赛项技术标准,遵循从简单到复杂、从认知到应用的学习规律设计教学项目。融入协作机器人、3顿视觉、力控装配、智能制造等新技术,体现从人工装配到智能精密装配的新业态,精心设计知识能力螺旋递进的教学模块。主要介绍机器人基本结构、驱动系统、控制系统、感觉系统、语言系统、工业机器人典型行业应用等基本理论和技能,培养学习者工业机器人技术理论分析和应用能力。
课程结合现代大学生学习“信息化”“碎片化”的特点,使学生掌握工业机器人技术的分析、设计方法, 培养学生解决复杂问题的能力、提升处理工业机器人工程问题的能力及创新能力,为今后从事工业机器人领域相关的专业工作奠定理论和实践基础。
二、课程连接
叁、课程负责人鲍敏教学情况:
近5年在校授课情况:
承担《工业机器人技术及应用》《公司实训》《顶岗实习》等课程教学工作,共计1840学时。
近5年获奖情况:
1.2024年教育部职业教育国家在线精品课程(主持人);
2.2024年教育部第四批“全国党建工作样板支部”培育创建单位(支部书记);
3.2024年全国高校“双带头人”教师党支部书记“强国行”专项行动团队(支部书记);
4.2022年全国职业院校技能大赛教学能力比赛一等奖(主持人);
5.2024年中华全国总工会“工人先锋号”荣誉称号;
6.2024年黑龙江省人才办“黑龙江省高层次人才”荣誉称号;
7.2023年黑龙江省政府“龙江技术能手”荣誉称号;
8.2023年黑龙江省总工会“工人先锋号”荣誉称号;
9.2019年黑龙江省委教育工委“优秀共产党员”荣誉称号;
10.2022年全国仿真创新应用大赛仿真教学应用二等奖(主持人);
11.2018年“挑战杯-彩虹人生”全国职业学校创新创效创业大赛国赛二等奖(主持人);
12.2023年黑龙江省首批公办高校党建样板支部培育项目(支部书记);
13.2022年黑龙江省职业精品在线开放课程(主持人);
14.2021年黑龙江省职业院校技能大赛教学能力比赛一等奖(主持人);
15.2021年黑龙江省工业和信息化行业职业技能大赛工业机器人系统运维员赛项一等奖(主持人)。
授权专利情况:
1.发明专利-一种车床零件上料辅助装置
2.发明专利-一种多自由度模块化工业机器人
3.发明专利-一种含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器
4.发明专利-一种采摘机器人
4.实用新型-新型机器人手臂连接底座
6.实用新型-便于固定的新型电表
7.实用新型-电动机间歇运行控制装置
8.实用新型-新型电磁式电压继电器
9.实用新型-延时断电电脑专用插座
10.实用新型-一种航拍飞行器用起落架
11.实用新型-一种智能防滑旋耕机器人
12.实用新型-新型墙壁电气插座
13.实用新型-一种机器人走器防撞装置
教科研及发表论文情况:
主持发表论文20余篇,其中贰滨国际检索论文1篇;主持省级课题7项,其中省级重点课题3项;主编教材7部,其中国家规划教材1部;荣获黑龙江职业教育教学成果特等奖、一等奖、二等奖各1项。